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这家德国公司黑科技再升级超逼真仿生机械手来了

浏览次数: 日期:2019-03-12 08:08

  刚给大家介绍了德国自动化技术商Festo(费斯托)的仿生机械,意犹未尽之时,费斯托的仿生机械手又升级了。

  这次公布的气动机械手比其他仿生手看起来更像人手,但却有着和人类手掌完全不一样的结构,因为它没有骨骼,完全依靠手指上的气动波纹管结构来控制动作。当气室充满空气时,手指弯曲;气室排空时,手指呈伸展状态。

  拇指和食指中还装有旋转模型,使这两个手指可横向移动。通过这一设计,仿生机械手总共可实现12个自由度。

  而且,除去柔性的结构,更重要的这款机械手还搭载了强化学习模块,这意味着这款机械手可以通过自我学习,来不断的优化自己的行动能力,最终成功完成布置给它的任务。

  升级之后的机械臂动作看起来更加柔性化,能够保持末端及其稳定的完成相应的移动工作,而且可以搭载更多的末端执行器。

  而且,由于是类似于大象鼻子的设计,相比于普通的机械臂,它占用的操作空间会更小。

  看到上面这款机械手在固定区域内的移动轨迹,你们是不是想到了它可以运用到流水线中从事简单的重复工序了,一起看看视频:

  仿生软体机器人是一项集材料、力学、生物学、自动化等多学科的交叉研究,也是目前国际学术界的前沿研究热点。其未来应用除了工业抓持,还可以应用到家庭服务、医疗康复、智能穿戴等多个领域。

  费斯托能保持这么高速的研发速度,实在令人钦佩,这是机械行业的一件幸事啊。

  来源:直观学机械 参考资料:机器人大讲堂(ID:RoboSpeak)返回搜狐,查看更多



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